肖尧,讲师,工学博士,硕士生导师。
主要研究方向:智能机器人、自动驾驶、SLAM。
教育背景:
2012/9—2019/7 北京工业大学 硕士&博士
2005/9—2009/7 北方工业大学 本科
工作经历:
2022/3—至今 广西民族大学 专任教师
2019/7—2022/3 清华大学 博士后
2009/7—2011/7 北京格非科技 DSP工程师
科研项目:
广西民族大学,引进人才科研启动项目,8万元,在研,主持。
代表性论文:
[1] Xiao Yao, Ruan Xiaogang, Chai Jie, et. al. Online IMU Self-Calibration for Visual-Inertial System [J], Sensors, 2019, 19(7).
[2] 肖尧, 阮晓钢, 朱晓庆, 等. 一种微型无人机单目视觉 SVO/INS 组合导航方法 [J]. 中国惯性技术学报, 2019, 21(2): 211-219.
[3] Chen Lyujie, Xiao Yao, Yuan Xiaming, et. al. Robust Autonomous Landing of UAVs in Non-Cooperative Environments based on Comprehensive Terrain Understanding[J], SCIENCE CHINA Inf ormation Sciences.
联系方式:
E-mail: xiaoyao@gxmzu.edu.cn