基本情况：

男，中共党员，副教授/高级工程师

联系方式：

Email：326309158@qq.com

通讯地址：广西河池市宜州区龙江路42号

邮编：546300

教育经历：

1. 2022-2024   INTI International University 博士

2. 2014-2016   深圳大学 硕士

3. 2008-2012   河池学院 学士

工作经历：

1. 2021至今    河池学院 副教授、高级工程师、高级实验师

2. 2019-2021   河池学院 工程师

3. 2012-2019   深圳市明亚科技有限公司 项目经理、研发工程师

讲授课程：

单片机原理与控制技术，基础机器人制作与编程

科研方向：

嵌入式与智能控制，光学工程

科研项目：

1. 国家自然科学基金委员会, 地区科学基金项目, 62063006, 面向复杂动态场景的视觉SLAM算法研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 36万元, 在研, 参与

2. 广西科技厅, 广西科技计划项目, 2023AC10007, 蚕桑智能装备与光谱检测技术开发人才团队引进, 2024-05 至 今, 150万元, 在研, 主持

3. 广西科技厅, 广西重点研发计划项目, 2021AB03073, 面向有色金属冶炼的智能机器人关键技术和系统研发, 2022-09 至 今, 100万元, 在研, 参与

4. 广西科技厅, 面上项目, 2023GXNSFAA026025, 基于深度学习的视觉定位导航机器人研究, 2023-06 至 2026-05, 10万元, 在研, 参与

5. 教育部高等学校科学研究发展中心, 一般项目, 2021RYC06005, 室内视觉定位导航机器人关键技术研究, 2022-09 至 2024-08, 26万元, 结题, 参与

6. 广西工业与信息化厅, 中央外经贸发展专项资金茧丝绸项目, 桂工信纺药〔2022〕580 号, 智能化自 动养蚕系统建设与关键技术研究, 2022-08 至 2023-12, 80万元, 结题, 参与

7. 广西工业与信息化厅, 中央外经贸发展专项资金茧丝绸项目, 桂工信纺药〔2021〕231 号, 智能蚕桑茎叶采摘装备系统研究及示范, 2021-08 至 2022-12, 200万元, 结题, 参与

8. 广西壮族自治区教育厅, 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目, 2024KY0624, 蚕茧快速成像与识别的关键技术研究, 2024-01 至 2025-12，2万元, 在研, 主持

9. 广西壮族自治区教育厅, 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目, 2021KY0617, 可穿戴胎动监测设备的关键技术研究, 2021-01 至 2022-12，2万元, 已结题, 主持

10. 广西壮族自治区教育厅, 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目, 2019KY0621, 室内机器人导航关键技术研究, 2019-01 至 2020-12，2万元, 已结题, 参与

代表性论著：

1. Xu Yong, Qin Manping, Zhou Cuiru, Jiansheng Peng, Malathy Batumalay, Choon Kit Chan. Research on Dynamic Gesture Recognition and Control System based on Machine Vision[J]. Journal of Electrical Systems, 2024, 20(2): 616-628.

2. Peng, Jiansheng, Qing Yang, Dunhua Chen, Chengjun Yang, Yong Xu, and Yong Qin. "Dynamic SLAMVisual Odometry Based on Instance Segmentation: A Comprehensive Review." Computers, Materials & Continua 78, no. 1 (2024).

3. Manping Qin, Yong Xu*, Yubao Liang, Tie Sun; A wearable fetal movement detection system for pregnant women, Frontiers in Medicine, 2023, 10

4. Peng, Jiansheng, Dunhua Chen, Qing Yang, Chengjun Yang, Yong Xu, and Yong Qin. "Visual SLAMBased on Object Detection Network: A Review." Computers, Materials & Continua 77, no. 3 (2023).

5. Peng, Jiansheng, Fengbo Bao, Chengjun Yang, Yong Xu, and Yong Qin. "Multi-Robot Privacy-Preserving Algorithms Based on Federated Learning: AReview." Computers, Materials & Continua 77, no. 3 (2023).

6. 徐咏, 邱亮, 古东才, 彭建盛*.一种直接数据采集的太赫兹时域光谱快速扫描系统研究, 光学技术, 2022, 48(06):703-709.

7. Chengjun Yang, Jiansheng Peng, Yong Xu, Qingjin Wei, Ling Zhou, Yuna Tang. Edge Computing-Based VANETs’ Anonymous Message Authentication[J]. Symmetry, 2022, 14(12): 2662.

8. Shiting Luo, Yinglin He, Jing Wang, Yuxiao Tang, Yong Xu*. Pneumonia Recognition Based on Deep Learning. Lecture Notes in Electrical Engineering,2022,1(01):494-503.

9. Yang Chengjun, Yong Xu*. Design and Implementation of Fruit and Vegetable Vending Machine Based on Deep Vision. Lecture Notes in Electrical Engineering,2022,1(01):203-210.

10. Liang Sensong, Peng Jiansheng, Xu Yong, Ye Hemin. Passive fetal movement recognition approaches using hyperparameter tuned lightgbm model and bayesian optimization[J]. Computational intelligence and neuroscience, 2021, 2021(1): 6252362.

11. Liang Sensong, Peng Jiansheng, Xu Yong. Passive fetal movement signal detection system based on intelligent sensing technology[J]. Journal of healthcare engineering, 2021, 2021(1): 1745292.

12. 徐咏, 邱亮, 朱亦鸣, 蓝常玉, 彭建盛*.基于时钟树机制的太赫兹人体安检采集系统研究, 光学技术, 2021, 47(03): 282-287.

13. Yong Xu, Jiansheng Peng, Hemin Ye, Wenjian Zhong, Qingjin Wei. Design of Real-Time Vehicle Tracking System for Drones Based on ROS. Advances in Intelligent Systems and Computing,2021,1(01):1626-1637.

授权专利：

1. 徐咏；付奎；黎丹凤；陈源吉；陈光翌；李铁辉；一种水下地形勘测的仿生机器鱼, 2023-11-14, 中国, ZL202321571923.3

2. 徐咏；付奎；唐毓纳；彭建盛；吴家权；一种可穿戴的胎动监测设备, 2022-7-1, 中国, ZL202123340606.4

3. 徐咏；张廷录；向剑石；覃曼萍；杨程钧；一种模拟用户接口电路的馈电电路, 2022-7-1, 中国, Zl.202220205023.6

4. 彭建盛；韦媚娟；覃勇；何奇文；韦庆进；徐咏；一种管道清灰机器人, 2022-2-11, 中国,ZL201911405165.6

5. 彭建盛；覃梦丽；覃勇；何奇文；韦庆进；徐咏；一种自动灌溉机器人系统, 2020-8-25, 中国,ZL201922113322.8

6. 彭建盛；李林芳；覃勇；何奇文；韦庆进；徐咏；一种双足机器人, 2020-8-21, 中国,ZL201922242421.6

7. 彭建盛；卢仁道；覃勇；何奇文；韦庆进；徐咏；一种六足机器人, 2020-7-24, 中国,ZL201922243342.7

获奖情况：

1. 2024年指导学生参加第七届中国高校智能机器人创意大赛广西赛区选拔赛  一等奖、三等奖

2. 2024年指导学生参加第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛广西赛区  二等奖

3. 2024年指导学生参加第十届全国大学生能源经济学术创意大赛广西赛区  二等奖

4. 2023年指导学生参加第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛  一等奖、三等奖

5. 2023年指导学生参加2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）广西赛区夺宝奇兵  三等奖

6. 2023年指导学生参加2023第六届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛  二等奖

7. 2022年指导学生参加第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛“数广集团杯”广西赛区选拔赛  铜奖

8. 2022年指导学生参加2022RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛道全国总决赛  三等奖

9. 图像特征提取与匹配的室内机器人定位关键技术研究与应用, 中国通信工业协会, 科技进步奖, 一等奖, 2024.

10. 2022年“余姚杯”首届中国高校智能机器人创意大赛教师赛  三等奖