基本情况：

男，博士，助理研究员，专业方向：船舶与海洋工程

广西科学院梧州分院副院长

联系方式：

广西南宁市西乡塘区大岭路98号广西科学院高端装备制造研究所

E-mail: di.lu@gxas.cn

教育背景：

2015.09-2021.10，上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，船舶与海洋工程，工学博士

2011.09-2015.06，华中科技大学，船舶与海洋工程学院，船舶与海洋工程，工学学士

工作经历：

2022.05-至今，广西科学院高端装备制造研究所，助理研究员

2021.10-2022.03，广州极飞科技有限公司，控制算法工程师

研究方向：

海洋机器人技术、新概念海空跨域航行器技术、无人系统导航控制、系统建模与仿真

科研项目：

[1] 面向水下结构精细观测的新型水下机器人关键技术研究，广西科技基地与人才专项，20万元，主持，2022/在研。

[2] 无缆式水工结构检测机器人关键技术研究，水利部水工程建设与安全工程重点实验室开放基金，5万元，主持，在研。

[3] 北部湾陆海接力智慧与长养殖装备与新模式，国家重点研发计划，4000万元，参与，在研。

[4] 面向桥梁关键结构表观检测的异构式特种机器人系统研究，南宁市重点研发计划项目，200万元，参与，在研。

[5] 海空两栖潜水器原理样机研制，青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目，100万元，参与，已结题。

[6] 面向全球深海大洋的智能浮标，国家重大科研仪器研制项目，参与，已结题。

论文专著：

[1] 蒙东龙,王晓琳,卢迪,等.冗余双驱动拉索检测机器人的爬行力学分析及应用测试[J].现代制造工程,2024,(10):72-81.（通讯作者）

[2] Meng, D., Wang, X., Lu, D., Li, J., Gan, D., & Shi, H. (2023). Design and Utilization of an Auto-Visual-Inspection Composite System for Suspension Cables with Fast Flaw Identification. In International Conference on Applied Intelligence.（通讯作者）

[3] Bi, Y., Lu, D., Zeng, Z., & Lian, L. (2022). Dynamics and control of hybrid aerial underwater vehicle subject to disturbances. Ocean Engineering, 250, 110933.

[4] Hu, R., Lu, D., Xiong, C., Lyu, C., Zhou, H., Jin, Y., . . . Lian, L. (2022). Modeling, characterization and control of a piston-driven buoyancy system for a hybrid aerial underwater vehicle. Applied Ocean Research, 120, 102925.

[5]Lu, D., Guo, Y., Xiong, C., Zeng, Z., & Lian, L. (2021). Takeoff and landing control of a hybrid aerial underwater vehicle on disturbed water’s surface. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 47(2), 295-311.

[6]Lu, D., Xiong, C., Lyu, B., Zeng, Z., & Lian, L. (2018). Multi-mode hybrid aerial underwater vehicle with extended endurance. Paper presented at the 2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO).

[7]Lu, D., Xiong, C., Zeng, Z., & Lian, L. (2019). Adaptive dynamic surface control for a hybrid aerial underwater vehicle with parametric dynamics and uncertainties. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 45(3), 740-758.

[8]Lu, D., Xiong, C., Zeng, Z., & Lian, L. (2019). A multimodal aerial underwater vehicle with extended endurance and capabilities. Paper presented at the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

[9]Lu, D., Xiong, C., Zhou, H., Lyu, C., Hu, R., Yu, C., . . . Lian, L. (2021). Design, fabrication, and characterization of a multimodal hybrid aerial underwater vehicle. Ocean Engineering, 219, 108324.

[10] Lyu, C., Lu, D., Xiong, C., Hu, R., Jin, Y., Wang, J., . . . Lian, L. (2022). Toward a gliding hybrid aerial underwater vehicle: Design, fabrication, and experiments. Journal of Field Robotics, 39(5), 543-556.

软件及专利：

[1] 卢迪,王晓琳,蒙东龙,甘弟,朱茂华,林甲胜,周羁,叶森泉.具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人,发明专利,ZL202311727646.5.

[2] 卢迪,王晓琳,朱茂华,李剑辉,周羁,林甲胜,时慧恩,蒙东龙,蓝元沛,韦永山,赵靖钊,廖乃雄.一种平行双吊索检测机器,发明专利,ZL202310359801.6.

[3] 曾铮,连琏,卢迪,任平,马厦飞.固定翼海空多栖航行器与控制方法,发明专利,ZL201711386555.4.

[4] 曾铮,卢迪,连琏,任平,马厦飞.水下浮力调节装置,发明专利,ZL201711387767.4.

[5] 曾铮,刘博,陈思奇,鱼逸轩,卢迪.适用于防水耐压舱的自动开合盖装置及自动开合盖方法,发明专利,ZL201911120635.4

[6] 曾铮,王嘉屹,杨亦纬,吴佳金,连琏,卢迪.一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器,发明专利,ZL201810910042.7.

[7] 曾铮,连琏,卢迪,任平,马厦飞.FIXED-WING AERIAL UNDERWATER VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF,美国专利,US11530036.

[8] 曹军军,连琏,姚宝恒,李戴维,卢迪,陈丹峰,任平,马厦飞,平伟,黄永展.海洋观测潜水器,实用新型,ZL201820633115.8.

[9] 卢迪,曾铮,魏照宇,连琏,马厦飞,平伟,张小超.水下滑翔机,实用新型,ZL201720429996.7.

荣誉奖励：

[1] 第三届上海交通大学“十大科技进展”荣誉称号（3/10），上海交通大学，2024

[2] 2023年度海洋工程科学技术二等奖（3/9），中国海洋工程咨询协会，2023

[3] 第二届全国博士后创新创业大赛优胜奖（4/6），人力资源和社会保障部/全国博士后管理委员会，2023

[4] IEEE OCEANS’18国际水下机器人大赛冠军，2018

[5] 第三届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，2014